Para mayor referencia, aquí hay una posible solución para la compilación cruzada. Fue tomado de here
SYSROOT=/build/arm-generic/
CPPPATH=/build/arm-generic/usr/include/
LIBPATH=/build/arm-generic/usr/lib/
PKG_CONFIG_PATH=/build/arm-generic/usr/lib/pkgconfig/
AR=armv7a-cros-linux-gnueabi-ar
AS=armv7a-cros-linux-gnueabi-as
LD=armv7a-cros-linux-gnueabi-ld
NM=armv7a-cros-linux-gnueabi-nm
RANLIB=armv7a-cros-linux-gnueabi-ranlib
CC=armv7a-cros-linux-gnueabi-gcc
CXX=armv7a-cros-linux-gnueabi-g++
CPPDEFINES = 'NACL_BUILD_ARCH=arm'
CCFLAGS = '-fPIC'
No hay necesidad de utilizar todos ellos OFC, sólo tiene que seleccionar lo que necesita.