Convertir profundidad de 8 bits CvMat * a 8 bits de profundidad

Question

Estoy trabajando con Kinect y OpenCV. Ya busco en este foro pero no encontré nada como mi problema. guardo los datos de profundidad primas de Kinect (16 bits), lo guarde en un CvMat * y luego lo paso a la cvGetImage para crear un IplImage * de él:

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat(480, 640, CV_16UC1); 
[...] 
cvGetImage(depthMetersMat,temp); 

Pero ahora tengo que trabajar en esta imagen para hacer cvThreshdold y encontrar contornos. Estas 2 funciones necesitan una imagen de 8 bits de profundidad en la entrada. ¿Cómo puedo convertir CvMat * depthMetersMat en 8-bit-depth-CvMat *?

Answer 1

esto debería funcionar:

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat(480, 640, CV_16UC1); 
cv::Mat m2(depthMetersMat, true); 
m2.convertTo(m2, CV_8U); 

Pero according to the OpenCV docs, CvMat es obsoleto. Deberías usar Mat en su lugar.

Answer 2

La respuesta que dio @SSteve casi me convenció, pero la llamada al convertTo parecía cortar el byte de alto orden en lugar de escalar los valores a un rango de 8 bits. Dado que @Sirnino no especificó qué comportamiento se quería, pensé en publicar el código que hará la escala (lineal), en caso de que alguien más quiera hacer eso.

código original de SSteve:

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat(480, 640, CV_16UC1); 
cv::Mat m2(depthMetersMat, true); 
m2.convertTo(m2, CV_8U); 

para escalar los valores, sólo tiene que añadir el factor de escala (1/256, o 0.00390625, de 16 bits 8 a escala bits) como el tercer parámetro (alfa) para la llamada a convertTo

m2.convertTo(m2, CV_8U, 0.00390625); 

también puede añadir un cuarto parámetro (delta), que se añadirá a cada valor después de que se multiplica por alfa. Vea el docs para más información.