El título de un controlador de vista es una convención y una conveniencia para usted como programador. Llamando ...
self.title = @"Some Title";
o
[self setTitle:@"Some Title"];
asegura que cualquier objeto (como la barra de navegación) que necesita para recuperar el título de su controlador de vista puede hacerlo. Usar navigationItem.title le permitirá anular este título según sea necesario, pero se puede considerar más "elegante" para establecer el título de su controlador en su lugar.
OMI puede hacer cualquiera, pero el primero va a ahorrar algo de tecleo ;-)
Cheers-