Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR devuelve nulo

Question

Cuando llamo SensorManager.getDefaultSensor (Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) en mi dispositivo, devuelve nulo. Sé que este es un sensor virtual (haciendo algunas matemáticas inteligentes para tomar valores de sensores reales). I devuelve nulo porque mi dispositivo no tiene uno de los sensores de hardware necesarios para que ROTATION_VECTOR funcione.

Así que mis preguntas son:

• lo sensores de hardware se requieren para hacer el trabajo ROTATION_VECTOR
• qué dispositivos físicos hacer esto (es decir, si yo iba a comprar una tableta de hoy y quería sensor de rotación vectorial para trabajar, ¿qué diseño necesitaría comprar)?
• ¿Qué opciones tengo para encontrar la orientación de los dispositivos sin el sensor ROTATION_VECTOR?

Editar: Hablamos con Samsung sobre esto y decidimos que el sensor giroscópico en la tableta estaba roto y que era por eso que estábamos obteniendo nulo de nuevo como el sensor rotation_vector. hardware

Answer 1

Si usted lee la documentación sobre how coordinates are defined para este sensor (Encontrar sección Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:), entonces se requiere es obvia: accelerometer y magnetometer. El giroscopio también se puede usar para obtener un resultado más estable (tengo un enlace con la descripción de cómo funciona este sensor pero no puedo encontrarlo).