¿Cómo mido distancias en una imagen?

Question

Digamos que tenemos una imagen al igual que

alt text http://www.curiousexpeditions.org/North%20Reading%20Room,%20UC%20Berkeley,%20California,%20USA.jpg

Digamos que ya hemos usado filtros y un algoritmo de detección de bordes en esta foto. Ahora mi objetivo es medir distancias (NO distancias reales, la distancia puede estar en cualquier unidad arbitraria). por ejemplo: ¿Cómo puedo encontrar la longitud de la sala? (hasta la ventana)

¿O la altura de las estanterías? ¿Cómo colocas exactamente la "escala" y la medida? Estoy buscando ideas. Sin embargo, ayudaría si las respuestas fueran en términos de OpenCV.

Answer 1

Depende de lo que trates de hacer.

Mencione que desea medir la altura de las estanterías. Si está de acuerdo en que considere el área cercana de la estantería "más corta" que la altura del extremo de la estantería al final de la fila, todo lo que está buscando es medir la distancia. Elija una unidad de "píxeles" y luego mida la distancia usando el teorema de Pitágoras. (x^2 + y^2 = z^2)

Lo que probablemente está buscando es que la altura de la estantería sea la misma que la altura de la estantería más alejada. En ese caso, debe tener más información. Tienes que hacer una transformación 2D -> 3D: tienes una imagen 2D y necesitas reconstruir una imagen 3D de esa imagen. En ese punto, necesita una tercera información, ya que desea 3 variables (X, y, z) a partir de 2 variables.

Definitivamente puede hacer esto con OpenCV si calibra correctamente el sistema y tiene un segundo punto de referencia (por ejemplo, una línea de láser). Esto se conoce como un enfoque de luz estructurada: consulte this link para obtener más información o google "luz estructurada de visión artificial"

Answer 2

Dado que puede suponer que una estantería es paralela a la que está debajo, la distancia real entre estantes es igual a Cualquier punto. Puede determinar que después de X píxeles de profundidad, la altura percibida disminuye en Y%. Debería poder establecer un patrón claro rápidamente. Todas las líneas paralelas y ángulos rectos en tu espacio real harán las matemáticas fáciles.

Trace algunos puntos de inicio al comienzo y al final de cada estante de libros. Puede encontrar los temas de matemáticas relevantes aquí:
http://en.wikipedia.org/wiki/Slope
http://en.wikipedia.org/wiki/Cartesian_coordinate_system