Tuve un problema similar el año pasado cuando desarrollaba un screensaver to render presidential polling data. Realmente no quería invertir el tiempo para analizar los datos de Shapefiles en el sitio del censo (la especificación es here si se lo perdió).
No estoy seguro de si realmente guardé algún momento aquí, pero terminé escribiendo una aplicación de Python para mostrar los 50 estados en pantalla, rastrear los bordes y luego almacenar los datos en un formato de texto simple. No estoy seguro si mis datos son de alta resolución suficientes para su aplicación, pero se puede agarrar los datos me genera aquí:
http://www.cannonade.net/pnt.zip
N. B. Los datos que genero no son de latitud/longitud, pero con algunas escalas debería poder traducirlos.
Buena suerte.