El ajuste RowDefinition.Height ="Auto"
no es adecuado para todos los casos, ya que a menudo queremos * el tamaño de nuestras filas.
En lugar de agregar y eliminar dinámicamente/programáticamente filas de la lista, es más fácil y más seguro estirar el contenido de las primeras filas en las siguientes filas.
Esto se puede hacer utilizando un DataTrigger para establecer Grid.RowSpan en el primer elemento de la cuadrícula. A continuación se muestra un ejemplo completo: simplemente péguelo en una nueva ventana de WPF para verlo en acción.
<Grid>
<Grid.Resources>
<BooleanToVisibilityConverter x:Key="visConverter"></BooleanToVisibilityConverter>
</Grid.Resources>
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition Height="*"></RowDefinition>
<RowDefinition Height="Auto"></RowDefinition>
<RowDefinition Height="*"></RowDefinition>
</Grid.RowDefinitions>
<Grid Grid.Row="0" Background="Orange">
<Grid.Style>
<Style TargetType="Grid">
<Style.Triggers>
<DataTrigger Binding="{Binding ElementName=toggle1, Path=IsChecked}" Value="False">
<Setter Property="Grid.RowSpan" Value="3"></Setter>
</DataTrigger>
</Style.Triggers>
</Style>
</Grid.Style>
</Grid>
<GridSplitter Grid.Row="1" ResizeBehavior="PreviousAndNext" HorizontalAlignment="Stretch" Height="3"
Visibility="{Binding ElementName=toggle1, Path=IsChecked, Converter={StaticResource visConverter}}"></GridSplitter>
<Grid Name="bottomGrid" Grid.Row="2" Background="LightBlue"
Visibility="{Binding ElementName=toggle1, Path=IsChecked, Converter={StaticResource visConverter}}">
</Grid>
<ToggleButton Name="toggle1" VerticalAlignment="Top">Hide/Show</ToggleButton>
</Grid>
duplicado posible de [Ocultar fila de cuadrícula en WPF] (http://stackoverflow.com/questions/2502178/hide-grid-row-in-wpf) – Palec