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¿Puede ayudarme a encontrar información sobre cómo detectar el horizonte en la imagen?
No debe basarse en el algoritmo genético o la red neuronal.Algoritmo de detección de horizonte
A
Respuesta
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Acabo de encontrar esta pregunta interesante, así que busqué en Internet para usted y se le ocurrió siguientes documentos/enlaces, el primero quizás sea el más interesante, ya que proporciona un algoritmo concreto.
- Towards Flight Autonomy: Vision-Based Horizon Detection for Micro Air Vehicles (PDF en citeseer)
- Attitude Estimation for a Fixed-Wing Aircraft Using Horizon Detection and Optical Flow (PDF)
Después de las citas en los papeles se llega a más recursos a la investigación en este campo.
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+1 Bonitos hallazgos. Es sorprendente lo que aparece al buscar en Google. – smirkingman
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Los enlaces primero y tercero están rotos. – 0xcaff
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Primer enlace fijo. Lamentablemente, el tercer enlace está muerto, ya que la investigación en la universidad vinculada se ha detenido en este proyecto. – MicSim
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No estoy seguro si esto funciona. Pero mi primer enfoque sería - para detectar la línea más frecuente utilizando Hough transform con tales propiedades:
- línea debería extenderse hasta los límites de la imagen.
- línea divide la imagen en dos regiones de manera que en una de ellas la desviación estándar del color es pequeña.
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Siguiendo el procedimiento detectará horizonte: - Cambio de imagen RGB
- a escala de grises.
- Encuentra los bordes en la imagen usando Canny edge detector. Ajuste la sigma del filtro gaussiano.
- Aplicar transformarse en él.
- Seleccione el segmento de línea con el valor más alto de J (Ecuación) en Towards Flight Autonomy: Vision-Based Horizon Detection for Micro Air Vehicles
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Qué quiere decir la detección de límite? Si es así, puede usar una combinación de descripciones de Fourier y segmentación. – Arunmu
redes neuronales – Indy9000
@Indeera: En mi pregunta se afirma que no debe ser una red neuronal ... –