Cálculo de suma NMEA

Question

Tengo un problema con el cálculo de la suma de comprobación para las sentencias NMEA. Estoy utilizando el siguiente código de Java:

private static String getSum(String in) { 
    int checksum = 0; 
    if (in.startsWith("$")) { 
     in = in.substring(1, in.length()); 
    } 

    int end = in.indexOf('*'); 
    if (end == -1) 
     end = in.length(); 
    for (int i = 0; i < end; i++) { 
     checksum = checksum^in.charAt(i); 
    } 
    String hex = Integer.toHexString(checksum); 
    if (hex.length() == 1) 
     hex = "0" + hex; 
    return hex.toUpperCase(); 
} 

Este código es similar a muchos otros ejemplos en todo el Internet y todo funciona bien hasta que intento una frase como esta ..

$PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,3*1C

Esta frase es del NMEA Reference Manual y asumo que la suma de comprobación será correcta. Pero cuando lo calculo, obtengo * 2F como la suma de comprobación y no 1C.

Creo que esto se debe a los valores negativos en la oración, pero no tengo ni idea de cómo lidiar con ellos. ¿Alguien tiene una sugerencia?

Answer 1

La diferencia de las sumas de comprobación asumidas y calculadas equivale a omitir (o tener un carácter extra '3'); así que estaría tentado a creer en el error en el Manual de referencia de NMEA.

Puede probar alguna calculadora NMEA en línea para verificar los resultados.
p. http://www.hhhh.org/wiml/proj/nmeaxor.html