El problema con el método CLLocation distanceFromLocation: Los resultados inexactos

Question

Estoy intentando utilizar el distanceFromLocation: método para calcular la distancia total que estoy caminando con mi iPhone en la mano. Hasta ahora, he estado buscando por todas partes para ayudar a remediar mis resultados confusos, inexactos y aparentemente arbitrarios. En estos fragmentos de código, theLabel es sólo un objeto de etiqueta que está presente en la interfaz de mi aplicación, distanceMoved es la variable que estoy tratando de guardar la distancia total entré, y LOCMAN es un gerente de locación que se declara en mi archivo @interface .

- (void)viewDidLoad 
{ 
    locMan = [[CLLocationManager alloc] init]; 
    locMan.delegate = self; 
    [locMan startUpdatingLocation]; 
    isInitial = true; 
    distanceMoved = 0.0; 
    [super viewDidLoad]; 
} 

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation 
{ 
    distanceMoved += [newLocation distanceFromLocation: oldLocation]; 
    theLabel.text = [NSString stringWithFormat: @"%f meters", distanceMoved]; 
} 

Cualquier ayuda para solucionar lo que estoy haciendo mal aquí sería muy apreciada. ¡Gracias!

Answer 1

1. Filtrar cabo en caché (de edad) los datos de localización,
2. a filtrar válido da como resultado la ubicación (precisión < 0),
3. Conjunto requisito de precisión ajustado a kCLLocationAccuracyBest,
4. establecer un filtro de distancia mínima, preferiblemente a al menos 10 metros para filtrar el ruido de posición.
5. EDITAR: No calcule la distancia cuando el oldLocation es nula.

Hay más que podría hacer, pero esto debería funcionar siempre que obtenga una precisión horizonal suficiente (< 30m). Podrías filtrar los resultados de baja precisión, pero tendrías que hacer un seguimiento del oldLocation, que es un poco más complicado.

Añadir un NSLog (véase más adelante) para que pueda encontrar lo que está sucediendo. Si aún no obtiene buenos resultados, publique el resultado del NSLog para que podamos ver qué está sucediendo y obtener más ayuda.

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation 
{ 
    NSTimeInterval age = -[newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow]; 

    if (age > 120) return; // ignore old (cached) updates 

    if (newLocation.horizontalAccuracy < 0) return; // ignore invalid udpates 

    // EDIT: need a valid oldLocation to be able to compute distance 
    if (oldLocation == nil || oldLocation.horizontalAccuracy < 0) return; 

    CLLocationDistance distance = [newLocation distanceFromLocation: oldLocation]; 

    NSLog(@"%6.6f/%6.6f to %6.6f/%6.6f for %2.0fm, accuracy +/-%2.0fm", 
     oldLocation.coordinate.latitude, 
     oldLocation.coordinate.longitude, 
     newLocation.coordinate.latitude, 
     newLocation.coordinate.longitude, 
     distance, 
     newLocation.horizontalAccuracy); 

    distanceMoved += distance; 
    theLabel.text = [NSString stringWithFormat: @"%f meters", distanceMoved]; 
} 

- (void)viewDidLoad 
{ 
    locMan = [[CLLocationManager alloc] init]; 
    locMan.delegate = self; 
    locMan.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest; 
    locMan.distanceFilter = 10; 

    [locMan startUpdatingLocation]; 
    isInitial = true; 
    distanceMoved = 0.0; 
    [super viewDidLoad]; 
} 

EDITAR para iOS6 si quería hacer lo mismo usando didUpdateLocations: (ya que el método anterior se considera obsoleto) la solución más sencilla es simplemente guardar cada ubicación en una propiedad para que en la próxima actualización que tiene la ubicación anterior.Declarar una propiedad de la clase para mantener el oldLocation:

@property (nonatomic, retain) CLLocation* oldLocation; 

Luego, en el método delegado guardar cada newLocation para su uso como el oldLocation para la próxima vez que el método delegado se llama:

-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocations:(NSArray *)locations 
{ 
    CLLocation* newLocation = [locations lastObject]; 

    NSTimeInterval age = -[newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow]; 

    if (age > 120) return; // ignore old (cached) updates 

    if (newLocation.horizontalAccuracy < 0) return; // ignore invalid udpates 

    // EDIT: need a valid oldLocation to be able to compute distance 
    if (self.oldLocation == nil || self.oldLocation.horizontalAccuracy < 0) { 
     self.oldLocation = newLocation; 
     return; 
    } 

    CLLocationDistance distance = [newLocation distanceFromLocation: self.oldLocation]; 

    NSLog(@"%6.6f/%6.6f to %6.6f/%6.6f for %2.0fm, accuracy +/-%2.0fm", 
     self.oldLocation.coordinate.latitude, 
     self.oldLocation.coordinate.longitude, 
     newLocation.coordinate.latitude, 
     newLocation.coordinate.longitude, 
     distance, 
     newLocation.horizontalAccuracy); 

    distanceMoved += distance; 
    theLabel.text = [NSString stringWithFormat: @"%f meters", distanceMoved]; 

    self.oldLocation = newLocation; // save newLocation for next time 
} 

Answer 2

No está ajustando la precisión de su gerente de locación. Consulte los documentos de apple, es algo así como accuracy = bestfornavigation. o algo. Eso debería agotar la batería como el infierno, pero está destinado a este tipo de propósitos.

edición: acabo de acordar que lo tenía a mano.

// Create the Location Manager 
locationManager = [[CLLocationManager alloc] init]; 

// Configure the Location Manager 
locationManager.delegate = self; 
locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation; 

Answer 3

CLLocationDistance distance = [secondLocation distanceFromLocation:firstLocation]; // distance is expressed in meters 

CLLocationDistance kilometers = distance/1000.0; 
// or you can also use this.. 
CLLocationDistance meters = distance; 

NSString *distanceString = [[NSString alloc] initWithFormat: @"%f", kilometers]; 

flot totaldistancecovered = [distanceString floatValue]; 

//Now,you can use this float value for addition... 
// distanceMoved should be float type variable which is declare in .h file... 

distanceMoved = distanceMoved + totaldistancecovered ; 
theLabel.text = [NSString stringWithFormat: @"%f meters", distanceMoved]; 

Hope esto le ayudará a ..

Answer 4

La primera cosa que debe hacer es descargar la primera actualización marcando la fecha y hora de la primera actualización que recibe del gestor de ubicación, por lo general cachés la última posición conocida. En segundo lugar, recuerde la precisión, los valores iniciales que obtendrá siempre se encuentran en un amplio rango.