encontré una especie de manera de hacer esto:
UINavigationBar *navBar = [[UINavigationBar alloc] initWithFrame: CGRectMake(0.0f, 20.0f, 320.0f, 32.0f)];
UIView *tempView = [[UIView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0, 320, 20)];
UIImageView *back = [[UIImageView alloc] initWithImage: [UIImage imageNamed:@"logo.png"]];
[back setFrame: CGRectMake(0, 0, 320, 20)];
[tempView addSubview: back];
[[self view] addSubview: tempView];
[[self view] addSubview: navBar];
UINavigationItem *navItem = [[UINavigationItem alloc] initWithTitle: @"Controls"];
[navBar pushNavigationItem:navItem animated:NO];
que parece hacer el truco, aunque me parece que no puede encontrar la manera de conseguir esto 'en' la navigationController de manera que la espalda botones de trabajar, en el momento en que tengo que insertar manualmente una leftBarButtonItem
en el navItem, el botón de atrás no parece mostrar ...