CoreMotion iOS 5 actitud con marco de referencia no funciona

Question

estoy probando las nuevas características de CoreMotion, sobre todo la posibilidad de establecer el marco de referencia, pero si uso un DeviceMotionHandler y el marco de referencia establecido en CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical la salida es algunos de CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical. inicio la aplicación con el iphone siempre en la misma rotación de orientación respecto a mi escritorio, y pruebo diferentes rotaciones iniciales de guiñada, pero el resultado es siempre el mismo.

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = YES; 
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;  

CMDeviceMotionHandler motionHandler =^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
    NSLog(@"%f  %f   %f", motion.attitude.pitch, motion.attitude.roll, motion.attitude.yaw); 
}; 

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:motionHandler]; 

encontré la solución a mi problema, pero no puedo entender por qué el código anterior no funciona. Agrego solo una variable CMAttitude * a en motionHandler.

- (void)viewDidLoad 
{ 
[super viewDidLoad]; 
motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = YES; 
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;  

CMDeviceMotionHandler motionHandler =^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
    CMAttitude *a = motionManager.deviceMotion.attitude; 
    labelAngle.text = [NSString stringWithFormat:@"%f  %f   %f",a.pitch, a.roll,a.yaw]; 
    labelAngle2.text = [NSString stringWithFormat:@"%f  %f  %f", motion.attitude.pitch, motion.attitude.roll, motion.attitude.yaw]; 
}; 

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:motionHandler];} 

Answer 1

creo que esto se debe a que .. si se define el controlador en primer lugar, la propiedad actitud de su movimiento objeto ya se ha establecido en el valor predeterminado. Más tarde en su propio código, esta propiedad de actitud se convierte en solo lectura. Por lo tanto, cuando inicie las actualizaciones de movimiento con este manejador, la propiedad actitud del movimiento ya no se puede cambiar. Pero la propiedad de actitud de motionManager.deviceMotion se establece en lo que especifique en startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame y se lee en el objeto a cuando inicia las actualizaciones de movimiento con startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame. El objeto a tiene ahora la actitud correcta, mientras que el objeto de movimiento tiene la actitud predeterminada.