¿Cómo puedo determinar el ángulo del dispositivo?

Question

Estoy pensando que solo capturo el valor inicial de UIAcceleration y lo comparo con el valor actual y luego 'measure', pero no sé exactamente si (1) es correcto (2) cuál debería ser esa matemática.

Gracias por cualquier ayuda.

Actualización:

Aquí está el código que utilicé como sugiere jrturton.

#import "ViewController.h" 

@interface ViewController() 
{ 
    CMMotionManager *motionManager; 
} 
@end 

@implementation ViewController 
@synthesize angleLabel; 

- (void)startMotion 
{ 
    if (motionManager == nil) 
    { 
    motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
    } 
    motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
    [motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
    angleLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"%g", motion.attitude.pitch]; 
    }]; 
} 

- (void) stopMotion 
{ 
    if (motionManager) 
    { 
    [motionManager stopDeviceMotionUpdates]; 
    } 

    motionManager = nil; 
} 

- (void)viewDidUnload { 
    [self setAngleLabel:nil]; 
    [super viewDidUnload]; 
} 
@end 

Answer 1

Es más fácil que eso. Use la propiedad attitude de CMDeviceMotion. Consulte here para la documentación.