Quiero escribir una biblioteca para mi Arduino (archivos de encabezado y clase), pero no sé qué herramientas usar para este trabajo y cómo probarlas y depurarlas.Crear bibliotecas para Arduino
El IDE de Arduino solo ayuda a escribir programas simples para la carga directa de arranque, no a la gestión de proyectos completa (corríjame si me equivoco y guíalo apropiadamente con referencias relevantes).
Por favor ayuda.
El compilador admite la directiva #include, puede escribir su biblioteca, luego #include. Esto se amplía en in this tutorial about writing libraries for the Arduino.
Para realizar pruebas puede usar ArduinoUnit. Esto en sí es una biblioteca, así que eche un vistazo al código fuente (en la descarga) si necesita inspiración.
Simplemente tome cualquier biblioteca Arduino y mire adentro. Encontrará todo lo que necesita para hacer uno: la clase, las variables y los métodos públicos y privados, quizás getters, setters ...