RSS es un formato bastante simple: no hay una gran necesidad de usar una biblioteca por separado.
Solo usaría simplexml, porque no quiero dedicar el esfuerzo a aprender otra biblioteca y estar al día de su desarrollo.
Aquí es un simple script PHP para mostrar los últimos mensajes Stackoverflor con simplexml:
<?php
$rss = simplexml_load_file('http://stackoverflow.com/feeds');
?>
<h1><?php echo $rss->title; ?></h1>
<ul>
<?php
foreach($rss->entry as $e) {
echo "<li><a href=\"".$e->link['href']."\">";
echo $e->title;
echo "</a></li>\n";
}
?>
</ul>
La urraca está muy desactualizada y es bastante difícil de usar. –