OpenCV cvFindContours - cómo separe los componentes de un contorno

Question

He estado jugando con OpenCV y con una gran cantidad de intentos de prueba y error he podido aprender a detectar círculos (monedas) en una foto. Todo funciona muy bien, excepto cuando coloco monedas directamente una al lado de la otra (como se ve a continuación, ignore el hecho de que la segunda imagen está boca abajo).

Parece pues que las monedas están tan cerca cvFindContours piensan que son el mismo objeto. Mi pregunta es cómo puedo separar estos contornos en objetos separados u obtener una lista de contornos que ya están separados.

Los parámetros que utilicé para cvFindContours son:

cvFindContours(img, storage, &contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0, 0)); 

Cualquier ayuda o consejo sería muy apreciada.

Answer 1

Esto no es grande, pero muestra cómo llegar:

IplImage* src = cvLoadImage(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); 
IplImage* gray = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1); 
cvCvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY); 
cvSmooth(gray, gray, CV_GAUSSIAN, 7, 7); 

IplImage* cc_img = cvCreateImage(cvGetSize(gray), gray->depth, 3); 
cvSetZero(cc_img); 
CvScalar(ext_color); 

cvCanny(gray, gray, 10, 30, 3); 

CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0); 
CvSeq* circles = cvHoughCircles(gray, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, src->height/6, 100, 50); 
cvCvtColor(gray, src, CV_GRAY2BGR); 
for (size_t i = 0; i < circles->total; i++) 
{ 
    // round the floats to an int 
    float* p = (float*)cvGetSeqElem(circles, i); 
    cv::Point center(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])); 
    int radius = cvRound(p[2]); 

    // draw the circle center 
    //cvCircle(cc_img, center, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0); 

    // draw the circle outline 
    cvCircle(cc_img, center, radius+1, CV_RGB(0,0,255), 2, 8, 0); 

    //printf("x: %d y: %d r: %d\n", center.x, center.y, radius); 
} 

CvMemStorage *mem; 
mem = cvCreateMemStorage(0); 
CvSeq *contours = 0; 
cvCvtColor(cc_img, gray, CV_BGR2GRAY); 
// Use either this: 
int n = cvFindContours(gray, mem, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_NONE, cvPoint(0,0)); 
// Or this: 
//int n = cvFindContours(gray, mem, &contours, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0)); 

for (; contours != 0; contours = contours->h_next) 
{ 
    ext_color = CV_RGB(rand()&255, rand()&255, rand()&255); //randomly coloring different contours 
    cvDrawContours(cc_img, contours, ext_color, CV_RGB(0,0,0), -1, CV_FILLED, 8, cvPoint(0,0)); 
} 

cvSaveImage("out.png", cc_img); 

Answer 2

Puede probar el umbral (cvThreshold) de la imagen y luego erosionar (cvErode) la imagen binaria resultante para separar las monedas. Luego encuentra los contornos de la imagen erosionada.