No estoy seguro de si esto es lo que quieres, pero si haces doble clic en las pestañas "XAML" o "Diseño" entre los dos paneles maximizará esa pestaña y podrás usar las pestañas para cambiar ida y vuelta entre la vista de diseño y la vista XAML.
Esperanza esto ayuda
Editar: Si desea volver a la vista del panel de división hay tres muy pequeños iconos en la parte inferior derecha y puede hacer clic en uno de los que sea dividida verticalmente u horizontalmente. El que tiene las flechas dobles también le permitirá alternar entre las vistas de panel simple y dividir.

Edit: this on MSDN encontró que la hace parecer que tenían la vista dividida de manera que
... si arrastra un control de la caja de herramientas a la vista Diseño, el XAML es actualizado inmediatamente para reflejar el nuevo elemento . Del mismo modo, si se agrega un elemento nuevo al escribir el marcado en la vista XAML , la representación visual aparecerá en en la vista Diseño inmediatamente, una vez que el XAML esté formado correctamente.
Editar 3: Parece que alguien ha encontrado una respuesta antes. Es posible que desee probar esto:.. Separating designer from XAML window for WPF in VS2010
30" Ahí es donde el estudio visual empieza a ser utilizable; 30 pulgadas gloriosos –
Véase mi respuesta en [diseñador de separación desde la ventana XAML para WPF en VS2010] [1] [1]: http://stackoverflow.com/questions/3112561/separating-designer-from-xaml-window-for-wpf-in-vs2010/3112639#3112639 – surfrider