Se puede poner el radiogroup interior de una vista de lista, y utilizar el estilo listdivider de el título. Para llegar a un resultado que sea similar al que demostró, debe eliminar algunos rellenos, márgenes y bordes.
ver este ejemplo: http://jsfiddle.net/zdMhF/
El código:
<div data-role="page">
<div data-role="content">
<ul data-role="listview" data-inset="true">
<li data-role="list-divider">Choose a pet:</li>
<li style="padding:0;border:0;">
<div data-role="fieldcontain" style="margin:0;">
<fieldset data-role="controlgroup">
<input type="radio" name="radio-choice-1" id="radio-choice-1" value="choice-1" checked="checked" />
<label for="radio-choice-1">Cat</label>
<input type="radio" name="radio-choice-1" id="radio-choice-2" value="choice-2" />
<label for="radio-choice-2">Dog</label>
<input type="radio" name="radio-choice-1" id="radio-choice-3" value="choice-3" />
<label for="radio-choice-3">Hamster</label>
<input type="radio" name="radio-choice-1" id="radio-choice-4" value="choice-4" />
<label for="radio-choice-4">Lizard</label>
</fieldset>
</div>
</li>
</ul>
</div>
</div>
podría por favor configurar un jsFiddle de su código: http://jsfiddle.net – Jasper