Si usted tiene un iPhone 4S con iOS 5 sólo es compatible con XCode 4.2 que sólo se ejecuta en OS X Lion. Creo que FireMonkey y los módulos de Free Pascal aún no son compatibles con Lion y XCode 4.2. Creo que he visto en un blog que hay una versión beta de FireMonkey que funcionará en Lion con XCode 4.2
Entiendo que necesitarás XCode 3.2.6 en Snow Leopard, lo que te permitirá implementar tu aplicación a un iPhone con iOS 4 si se registra y paga para unirse a uno de los programas de desarrollo de iOS ($ 99).
Una vez que haya hecho eso, hay algunos buenos tutoriales en el sitio web de Embarcadero y en YouTube.
He escrito una aplicación iOS que se ejecuta en el simulador pero tengo un iPhone con iOS 5 tan atorado en este momento como no puedo implementarlo en el teléfono. Sin embargo, todo lo demás funciona bien y FireMonkey parece ser bastante bueno si tienes un fondo Delphi y estoy seguro de que mejorará.
¡Debe haber algo en la documentación, seguramente ?! –