Es decir, ¿existe la posibilidad de ejecutar algún comando maven para agregar un nuevo módulo al proyecto existente, o crear manualmente una carpeta y los cambios necesarios en pom.xmls?Cómo agregar un nuevo módulo maven al proyecto maven existente
Si está trabajando con Eclipse (m2eclipse) puede agregar un maven-module a través de Eclipse (NetBeans e IntelliJ deberían funcionar de la misma manera); de lo contrario, debe hacerlo manualmente ... editando el pom y creando la carpeta y poner cosas en el nuevo módulo.
Si está usando arquetipos, mvn archetype:generate creará el POM y la estructura del subproyecto, y también lo establecerá como un módulo del proyecto actual.
Para agregar a la respuesta de @ khmarbaise, Si está utilizando Idea, haga clic en el nombre de su proyecto en (perspectiva de la vista del proyecto) y Nuevo> Módulo. Seleccione maven y siga al asistente.
Solo lo he hecho manualmente. – crowne