Uso de getRotationMatrix y getOrientation en Android 2.1

Question

He tenido problemas con esto durante demasiado tiempo. Este código debería generar dx, dy, dz para el acelerómetro y un total acumulado de dx. También debería generar acimut, tono y balanceo.

I've used the information given here, pero en vano.

Este código no da salida correctamente en tono, azimut o balanceo. Da como resultado 0.0, -0.0, -0.0 para las últimas tres textviews, respectivamente.

switch (event.sensor.getType()) { 
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
     accelerometerValues = event.values.clone(); 
    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
     geomagneticMatrix = event.values.clone(); 
     sensorReady = true; 
     break; 
    default: 
     break; 
} 

if (geomagneticMatrix != null && accelerometerValues != null && sensorReady) { 
    sensorReady = false; 

    float[] R = new float[16]; 
    float[] I = new float[16]; 

    SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues, geomagneticMatrix); 

    float[] actual_orientation = new float[3]; 
    SensorManager.getOrientation(R, actual_orientation); 

    tvXCoordinate.setText(accelerometerValues[0] + ""); 
    tvYCoordinate.setText(accelerometerValues[1] + ""); 
    tvZCoordinate.setText(accelerometerValues[2] + ""); 

    floatXTotal += accelerometerValues[0]; 
    tvXTotal.setText(floatXTotal + ""); 

    tvAzimuth.setText(actual_orientation[0] + ""); 
    tvPitch.setText(actual_orientation[1] + ""); 
    tvRoll.setText(actual_orientation[2] + ""); 
} 

Answer 1

puede ser que falte algo (y que puede haber resuelto esto ya), pero me parece que su sentencia switch es incorrecta:

switch (event.sensor.getType()) { 
     case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
      accelerometerValues = event.values.clone(); 
     case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
      geomagneticMatrix = event.values.clone(); 
      sensorReady = true; 
      break; 
     default: 
      break; 
    } 

Si el evento sensor es TYPE_ACCELEROMETER los valores de el evento se clonará en accelerometerValues y geomagneticMatrix y sensorReady se establecerá en verdadero. Creo que puede necesitar cambiar el orden de este bloque, o posiblemente agregar un break; después de su primer caso.

Answer 2

La razón por la que obtiene 0.0, -0.0, -0.0 de getOrientation() es que getRotationMatrix() no siempre obtiene un resultado válido. Debe verificar el valor de retorno de getRotationMatrix(), que será falso si el resultado no es válido o verdadero si tiene éxito.

Agregado: en realidad, eso no salió bien. Estás obteniendo un resultado no válido por la razón que señalaron los usuarios sexuales. Verificar el valor de retorno simplemente sería una indicación de que de hecho estaba obteniendo un resultado inválido.