Además de la respuesta de Eric, perdí mucho tiempo haciendo esto bien.
Recuerde que estos elementos deben ir en el tema principal de la aplicación, heredando de Theme.Sherlock
o similar.
<!-- CUSTOM APP THEME -->
<style name="AppTheme" parent="Theme.Sherlock">
<item name="android:actionBarStyle">@style/AppTheme.ActionBarStyle</item>
<item name="actionBarStyle">@style/AppTheme.ActionBarStyle</item>
<item name="android:homeAsUpIndicator">@drawable/action_bar_ic_ab_back_holo_dark</item>
<item name="homeAsUpIndicator">@drawable/action_bar_ic_ab_back_holo_dark</item>
</style>
No los pusieron en la costumbre tema de la barra de acciones que hereda de Widget.Sherlock.ActionBar
.
<!-- ACTION BAR THEME -->
<style name="AppTheme.ActionBarStyle" parent="Widget.Sherlock.ActionBar">
<item name="android:icon">@drawable/action_bar_logo</item>
<item name="icon">@drawable/action_bar_logo</item>
<item name="android:displayOptions">showHome</item>
<item name="displayOptions">showHome</item>
</style>