Estoy usando un programa de ejemplo de este código http://sicktoolbox.sourceforge.net/>http://sourceforge.net/projects/sicktoolbox/files/. Básicamente es un controlador de escáner de distancia. El programa que estoy tratando de ejecutar está en sicktoolbox-1.0.1/C++/examples/lms/lms_plot_values en caso de que quiera ver el código del que estoy hablando.C++ argumentos de línea de comandos Eclipse CDT?
De todos modos, la carpeta del proyecto lms_plot_values contiene gnuplot_i.cc, gnuplot_i.hpp, main.cc, Makefile, Makefile.am, Makefile.in. Así que puse los primeros tres archivos en mi Eclipse Indigo CDT, compilación (no hay errores del compilador, todo está correctamente enlazado en Eclipse y todas las bibliotecas necesarias están agregadas), pero este programa de ejemplo está escrito para tomar argumentos de línea de comando. Aquí está en lo que respecta al código.
/*!
* \file main.cc
* \brief Illustrates how to acquire a measurements from the Sick
* LMS 2xx using the configured measuring mode.
*
* Note: This example should work for all Sick LMS 2xx models.
*
* Code by Jason C. Derenick and Thomas H. Miller.
* Contact derenick(at)lehigh(dot)edu
*
* The Sick LIDAR Matlab/C++ Toolbox
* Copyright (c) 2008, Jason C. Derenick and Thomas H. Miller
* All rights reserved.
*
* This software is released under a BSD Open-Source License.
* See http://sicktoolbox.sourceforge.net
*/
/* Implementation dependencies */
#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <vector>
#include <signal.h>
#include <iostream>
#include <sicklms-1.0/SickLMS.hh>
#include "gnuplot_i.hpp"
using namespace std;
using namespace SickToolbox;
bool running = true;
void sigintHandler(int signal);
int main(int argc, char * argv[]) {
string device_str; // Device path of the Sick LMS 2xx
SickLMS::sick_lms_baud_t desired_baud = SickLMS::SICK_BAUD_38400;
/* Check for a device path. If it's not present, print a usage statement. */
if ((argc != 2 && argc != 3) || (argc == 2 && strcasecmp(argv[1],"--help") == 0)) {
cout << "Usage: lms_plot_values PATH [BAUD RATE]" << endl
<< "Ex: lms_plot_values /dev/ttyUSB0 9600" << endl;
return -1;
}
Como se dice, que arroja un error y detiene el programa, diciendo que quiere que yo escribo "lms_plot_values / dev/ttyUSB0 9600" de la línea de comandos para ejecutar el programa, pero no puedo hacer eso , y estoy queriendo hacer todo en eclipse, así que no quiero hacer eso. Intenté agregar:
argv[1] = "/dev/ttyUSB0";
argv[2] = "9600";
Pero eso no funcionó debido a las comprobaciones de argc. ¿Sabes si dice pasar "lms_plot_values / dev/ttyUSB0 9600", por qué se esperaría o de dónde obtendría los valores de argc? ¿O cómo puedo hacer que piense que se pasaron estos parámetros? No estoy muy familiarizado con cómo C++ funciona así, solo he usado Java.
Gracias por cualquier ayuda
el que se fije la misma. ¡Vaya, muchas gracias! Todo está funcionando bien. – user1028641