2011-12-05 13 views
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Estoy usando un programa de ejemplo de este código http://sicktoolbox.sourceforge.net/>http://sourceforge.net/projects/sicktoolbox/files/. Básicamente es un controlador de escáner de distancia. El programa que estoy tratando de ejecutar está en sicktoolbox-1.0.1/C++/examples/lms/lms_plot_values ​​en caso de que quiera ver el código del que estoy hablando.C++ argumentos de línea de comandos Eclipse CDT?

De todos modos, la carpeta del proyecto lms_plot_values ​​contiene gnuplot_i.cc, gnuplot_i.hpp, main.cc, Makefile, Makefile.am, Makefile.in. Así que puse los primeros tres archivos en mi Eclipse Indigo CDT, compilación (no hay errores del compilador, todo está correctamente enlazado en Eclipse y todas las bibliotecas necesarias están agregadas), pero este programa de ejemplo está escrito para tomar argumentos de línea de comando. Aquí está en lo que respecta al código.

/*! 
* \file main.cc 
* \brief Illustrates how to acquire a measurements from the Sick 
*  LMS 2xx using the configured measuring mode. 
* 
* Note: This example should work for all Sick LMS 2xx models. 
* 
* Code by Jason C. Derenick and Thomas H. Miller. 
* Contact derenick(at)lehigh(dot)edu 
* 
* The Sick LIDAR Matlab/C++ Toolbox 
* Copyright (c) 2008, Jason C. Derenick and Thomas H. Miller 
* All rights reserved. 
* 
* This software is released under a BSD Open-Source License. 
* See http://sicktoolbox.sourceforge.net 
*/ 

/* Implementation dependencies */ 
#include <stdlib.h> 
#include <string> 
#include <vector> 
#include <signal.h> 
#include <iostream> 
#include <sicklms-1.0/SickLMS.hh> 
#include "gnuplot_i.hpp" 

using namespace std; 
using namespace SickToolbox; 

bool running = true; 
void sigintHandler(int signal); 

int main(int argc, char * argv[]) { 

    string device_str; // Device path of the Sick LMS 2xx 
    SickLMS::sick_lms_baud_t desired_baud = SickLMS::SICK_BAUD_38400; 

    /* Check for a device path. If it's not present, print a usage statement. */ 
    if ((argc != 2 && argc != 3) || (argc == 2 && strcasecmp(argv[1],"--help") == 0)) { 
    cout << "Usage: lms_plot_values PATH [BAUD RATE]" << endl 
    << "Ex: lms_plot_values /dev/ttyUSB0 9600" << endl; 
    return -1; 
    } 

Como se dice, que arroja un error y detiene el programa, diciendo que quiere que yo escribo "lms_plot_values ​​/ dev/ttyUSB0 9600" de la línea de comandos para ejecutar el programa, pero no puedo hacer eso , y estoy queriendo hacer todo en eclipse, así que no quiero hacer eso. Intenté agregar:

argv[1] = "/dev/ttyUSB0"; 
argv[2] = "9600"; 

Pero eso no funcionó debido a las comprobaciones de argc. ¿Sabes si dice pasar "lms_plot_values ​​/ dev/ttyUSB0 9600", por qué se esperaría o de dónde obtendría los valores de argc? ¿O cómo puedo hacer que piense que se pasaron estos parámetros? No estoy muy familiarizado con cómo C++ funciona así, solo he usado Java.

Gracias por cualquier ayuda

Respuesta

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Puede pasar argumentos en Eclipse también. Una vez que construya su proyecto, intente crear una configuración de ejecución y allí puede pasar los argumentos. Aquí está la captura de pantalla:

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el que se fije la misma. ¡Vaya, muchas gracias! Todo está funcionando bien. – user1028641

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