cmake incluyendo h archivos de otros directorios

Question

Tengo problemas para incluir una prueba en un proyecto de cmake. Mi proyecto se establece así:

         TerrainMap 
             / \ 
         PointAccumulator  heightQuadGrid 
               \ 
               Test 

en el directorio TerrainMap el archivo CMakeLists.txt simplemente esboza la versión cmake el nombre del proyecto e incluye los dos subdirectorios.

En heightQuadGrid la CMakeLists.txt se parece a esto:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 

find_package(PCL 1.2 REQUIRED) 
find_package(OpenCV REQUIRED) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

add_library(heightQuadGrid heightQuadGrid.cpp) 

add_subdirectory(Test) 

que como he entendido hace una biblioteca llamada heightQuadGrid. El CMakeLists.txt en la prueba es el siguiente:

FIND_PACKAGE(PCL 1.2 REQUIRED) 
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED) 
FIND_PACKAGE(Boost COMPONENTS unit_test_framework REQUIRED) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

link_libraries(heightQuadGrid) 

add_executable(heightQuadTreeTest heightQuadGridTest.cpp) 
target_link_libraries (heightQuadTreeTest heightQuadGrid ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} ${Boost_UNIT_TEST_FRAMEWORK_LIBRARY}) 

Y finalmente el archivo CPP ha heightQuadGridTest.cpp esto incluyen:

#include <heightQuadGrid/heightQuadGrid.h> 

el cmake funciona correctamente, pero cuando voy a hacer que el proyecto se dice me que no puede encontrar heightQuadGrid/heightQuadGrid.h

¿Cuál es el problema ya que he visto un enfoque muy similar en otro proyecto de trabajo?

Answer 1

#include <heightQuadGrid/heightQuadGrid.h> 

Esta sintaxis indica que uno de los "incluyen directorios" para el proyecto debe ser el directorio por encima de la heightQuadGrid dir. En el archivo CMakeLists.txt para la heightQuadTreeTest ejecutable, es necesario subir dos niveles, y añadir que como un directorio incluir:

include_directories(../../)