Datos binarios con pyserial (puerto serie de python)

Question

El método serial.write() en pyserial parece enviar solo datos de cadena. Tengo matrices como [0xc0, 0x04, 0x00] y quiero poder enviarlas/recibirlas a través del puerto serie. ¿Hay algún método por separado para E/S en bruto?

Creo que podría necesitar cambiar las matrices a ['\ xc0', '\ x04', '\ x00'], aún así, el carácter nulo podría plantear un problema.

Answer 1

es necesario convertir sus datos en una cadena

"\xc0\x04\x00" 

caracteres nulos no son un problema en Python - cadenas no son terminada en cero el byte cero se comporta igual que otro byte "\x00".

Una forma de hacer esto:

>>> import array 
>>> array.array('B', [0xc0, 0x04, 0x00]).tostring() 
'\xc0\x04\x00' 

Answer 2

Un método alternativo, sin necesidad de utilizar el módulo array:

def a2s(arr): 
    """ Array of integer byte values --> binary string 
    """ 
    return ''.join(chr(b) for b in arr)