Con un buen servicio RESTful, no es necesario generar WADL (y mucho menos el WSDL que no se ajusta bien), ya que se autodescribirá. Al decir "autodescribirme" me refiero específicamente a que entregará documentos que describan todos los recursos (relevantes) publicados por el servicio, y que el uso de una solicitud HTTP OPTIONS estándar en cualquiera de estos generará información básica sobre cómo interactuar. El único beneficio real del uso de WADL es que le permite a la persona que llama descubrir los esquemas de los documentos complejos con los que necesita trabajar antes de tiempo; REST por sí mismo no proporciona ayuda allí (y algunos RESTians creen que hacer tales cosas es contraproducente, y no estoy seguro de que esté de acuerdo).
Por supuesto, eso no captura los patrones de interacción más profundos, pero tampoco lo hacen la gran mayoría de las descripciones WSDL de servicios por lo que no hay cambios allí.
Para el registro, que utilizan Apache CXF para crear servicios REST (utilizando JAX-RS) y que publica WADL para ellos.