Dilema de precisión del compás

Question

Necesito compás para mi aplicación.

De la lectura de la documentación Parece que hay dos formas razonables de hacerlo:

• método Sensor.TYPE_ORIENTATION: Esta es la forma más fácil de hacerlo. El problema con esto es que no es exacto. Cuando comparo mis lecturas con Snaptic Compass, se trata de un 10-15 degress que, para mis propósitos, es inaceptable.
• Sensor.TYPE_ACCELEROMETER, Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD y getRotationMatrix() junto con los métodos remapCoordinateSystem() y getOrientation(): La documentación dice que esto "suele ser más preciso". El problema es que independientemente de la demora que registre con el oyente, la brújula se vuelve loca incluso cuando el dispositivo está parado en una superficie plana.

Cualquier sugerencia para resolver este problema será muy apreciada.

Answer 1

Parece que mob1lejunkie ha dado cuenta de esto ya, pero sólo para referencia futura, permítanme mencionar que la cuestión aquí es magnetic declination (la diferencia entre el norte magnético y el norte verdadero). Puede probar an online model from NOAA para tener una idea de cuál es la diferencia en su parte del mundo.

Android incluye un modelo llamado GeomagneticField que se puede utilizar para calcular la declinación aproximada dada una latitud, longitud y altitud. Entonces, lo que creo que debe hacer para calcular el norte verdadero es leer el azimuth value de Sensor.TYPE_ORIENTATION y luego agregarlo a GeomagneticField.getDeclination().

Answer 2

Es la desventaja de las piezas compactas hechas para teléfonos. Un IMU de $ 5000 que estamos usando ahora tiene un error de +/- 2 grados y en ese rango parece volverse loco también.

Intente alejarse de las interferencias, superficies metálicas, y vea si mejora. Si no, odio romper las malas noticias, pero ese es el hardware.

¿Has visto estos?

http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html

http://groups.google.com/group/android-developers/browse_thread/thread/bbb0e8b97c673cf9/5c16bc2e49f6e972?lnk=raot