Sí.
Otros tres se utilizan con bastante frecuencia: Flash, Java y Silverlight.
Con la excepción de Flash para Google Chrome y VBScript para Internet Explorer 7 y versiones posteriores, los navegadores web no han admitido ningún otro idioma del lado del cliente de fábrica.
Para responder a su pregunta acerca de cómo convertirse en JavaScript tan ampliamente utilizado, por favor ver esta pregunta y sus respuestas:
https://softwareengineering.stackexchange.com/questions/28947/how-did-javascript-become-popular
Editar
Java, Flash y Silverlight no puede interactuar con el DOM directamente, pero pueden manipular el DOM que interactúa con JavaScript. Si su pregunta está limitada a idiomas que pueden interactuar directamente con el DOM, solo le quedan JavaScript y VBScript, que ya no existe.
** fue VBScript ** ... Solo fue compatible con Internet Explorer y desde IE8, ya no es compatible (excepto en modo compat). –