Prefiero las soluciones que funcionan con ggsave. Después de una gran cantidad de alrededor de google terminé con esto (que es una fórmula general para el posicionamiento y dimensionamiento de la trama que se inserta.
library(tidyverse)
plot1 = qplot(1.00*mpg, 1.00*wt, data=mtcars) # Make sure x and y values are floating values in plot 1
plot2 = qplot(hp, cyl, data=mtcars)
plot(plot1)
# Specify position of plot2 (in percentages of plot1)
# This is in the top left and 25% width and 25% height
xleft = 0.05
xright = 0.30
ybottom = 0.70
ytop = 0.95
# Calculate position in plot1 coordinates
# Extract x and y values from plot1
l1 = ggplot_build(plot1)
x1 = l1$layout$panel_ranges[[1]]$x.range[1]
x2 = l1$layout$panel_ranges[[1]]$x.range[2]
y1 = l1$layout$panel_ranges[[1]]$y.range[1]
y2 = l1$layout$panel_ranges[[1]]$y.range[2]
xdif = x2-x1
ydif = y2-y1
xmin = x1 + (xleft*xdif)
xmax = x1 + (xright*xdif)
ymin = y1 + (ybottom*ydif)
ymax = y1 + (ytop*ydif)
# Get plot2 and make grob
g2 = ggplotGrob(plot2)
plot3 = plot1 + annotation_custom(grob = g2, xmin=xmin, xmax=xmax, ymin=ymin, ymax=ymax)
plot(plot3)
ggsave(filename = "test.png", plot = plot3)
# Try and make a weird combination of plots
g1 <- ggplotGrob(plot1)
g2 <- ggplotGrob(plot2)
g3 <- ggplotGrob(plot3)
library(gridExtra)
library(grid)
t1 = arrangeGrob(g1,ncol=1, left = textGrob("A", y = 1, vjust=1, gp=gpar(fontsize=20)))
t2 = arrangeGrob(g2,ncol=1, left = textGrob("B", y = 1, vjust=1, gp=gpar(fontsize=20)))
t3 = arrangeGrob(g3,ncol=1, left = textGrob("C", y = 1, vjust=1, gp=gpar(fontsize=20)))
final = arrangeGrob(t1,t2,t3, layout_matrix = cbind(c(1,2), c(3,3)))
grid.arrange(final)
ggsave(filename = "test2.png", plot = final)

Vale la pena señalar que, si uno quiere otra parcela como el En el recuadro, la línea crucial es 'print (another_plot, vp = vp)'. Me tomó un tiempo darme cuenta. +1 – mts