¿Es libusb el método preferido para hablar con un dispositivo a través de USB (usando comandos AT) en OS X estos días?¿Es libusb el método preferido en Mac OS X para acceder a dispositivos USB?
¿Hay algún equivalente de alto nivel en el cacao?
En OS X, los controladores se escriben utilizando el IOKit y un subconjunto de C++. Más específicamente, para dispositivos USB, es probable que desee comenzar con el USB Device Interface Guide de Apple y explorar las partes del USB de la sección Hardware y Controladores de la documentación de la Biblioteca Central Mac OS X configurada en XCode. (Editar: Este último recurso es también available online.)
He conductor con libusb que funciona tanto en Windows XP, Windows 7, Linux y Mac OS X, así que diría que libusb es una buena opción si está escrita la compatibilidad de plataforma cruzada es importante para usted.